数学

卡尔曼滤波算法是一种在 理论模型 和 实际测量 都存在误差时，通过综合理论上的预测值和实际的观测值来获得对当下更准确估计 的方法。 …

主成分分析(PCA)是一种通过方差最大化实现降维的方法。其数学本质是对协方差矩阵进行特征分解，选取前m大特征值对应的正交特征向量建立新坐标系，使数据在各维度上投影方差最大。本文详细推导了PCA的数学原理，并从协方差矩阵角

本文系统阐述了熵及其衍生概念的关系：熵量化随机变量不确定性，KL散度度量分布差异，交叉熵反映近似分布的失真程度，互信息衡量变量间依赖程度。从离散到连续形式延伸，揭示了信息量、分布近似与变量关联的本质度量方法，构建了完整的

引言：生成函数是解决序列问题的强力工具，将序列操作转化为函数操作。通过定义序列的普通生成函数(OGF)并利用其线性、卷积、前缀和等特性，可将复杂问题简化。重点介绍了生成函数的封闭形式和利用部分分式求解通项的方法，并以斐波

本文系统介绍了线性代数中的基本概念：从标量引出向量定义，重点阐述了向量空间及其子空间的结构特性。通过分析向量加法、标量乘法的运算规律，揭示了欧几里得空间与一般向量空间的本质特征，并探讨了子空间的封闭性与运算性质。

引言：PID（比例-积分-微分）控制通过对误差的三个维度调节实现精准控制：比例项快速响应误差，积分项消除稳态偏差，微分项抑制过冲。算法采用三量加权求和的形式调节系统输入，但在实际应用中需注意积分饱和问题并通过抗饱和算法优

本文系统介绍了概率论中的随机变量及其分布函数。首先定义了离散型和连续型随机变量，然后详细阐述了概率密度函数(PDF)和累计分布函数(CDF)的概念与性质。对于离散型随机变量，解释了分布律的计算方法；对于连续型随机变量，则

本文系统介绍排列组合的基本原理。从排列数与组合数的定义出发，阐述阶乘运算及其应用，推导两者的计算公式与相互关系。重点讲解组合恒等式、捆绑法与插板法等实用技巧，并通过对二项式定理的证明展现组合数在多项式展开中的核心作用。

本文系统讲解条件概率、独立性及贝叶斯定理。详细剖析条件概率的公式推导，阐明事件独立性的数学定义与实用意义，并运用全概率法则导出了贝叶斯定理的核心公式。通过典型医学诊断案例，直观展示贝叶斯定理如何将先验概率转化为后验概率，

本文介绍了概率论的基本概念：样本空间、事件和概率函数，阐述了柯尔莫果洛夫提出的概率论公理，并定义了σ代数作为事件集合的数学基础。通过集合运算推导出概率的基本定理，如容斥原理和集合包含关系的概率性质，为构建严谨的概率理论框