请各位同学怀着谦虚的心态看看下面的Q&A，然后翻翻群里的精华消息，如果还不懂的，再在群里提问。

一.GKD实验室是干什么的？RM(Robomaster)又是什么

GKD是我们学校的一个社团性质的实验室，主要参加 Robomaster 相关的比赛；我们并非一味的寻找“技术大佬”，更重要的是和我们志同道合，真正想参加这个比赛的同学。平时我们也会将技术积累转化应用到全国大学生电子设计竞赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、ICPC国际大学生程序设计竞赛等硬核工科竞赛，并且均刷新西大最好成绩。

Robomaster 是一个机器人对抗竞赛，主要模式是队伍从零开始搭建出若干机器人，通过发射弹丸攻击敌方单位，同时进行占点等任务。根据规模，可以分为 1V1 ，3V3 和 7V7 等不同比赛。我们主要参与1v1与3v3。如果你想要更深入地了解这个比赛，可以到官网看看：https://www.robomaster.com/zh-CN

二.实验室内部有哪些分组？硬件组和机械组有什么区别？

实验室目前分为三个组：软件组、机械组、硬件组。
软件组负责编写机器人的电控，寻路算法，自瞄系统等等。电控基于c++，其中会涉及到pid参数的调试，与视觉、导航代码的适配，以及控制代码的开发等，你需要有软硬件结合的能力，以更好的对车进行调试。导航的话基于C++和PCL、OpenCV等第三方库，使用激光雷达建图定位，并通过一些策略算法控制哨兵行进。自瞄模块基于 C++ 与 OpenCV 开发，通过装甲板识别与运动预测算法实现目标跟踪，并将预测结果经 UDP 传输至电控，从而驱动小车云台实时跟随装甲板运动。
机械组的主要职责是设计机器人的机械结构，需要熟练应用solidworks进行绘图设计，了解常用零件和常用材料以及极限和配合的知识。
硬件组主要负责设计和制造机器人身上所有的电路板。根据机器人功能需求，独立完成各类电路板（如主控板、超级电容模块、驱动板等）的原理图与PCB设计。此外还需要负责电池管理、电压转换，功率分配和走线方式，确保各模块在不同工况下均能获得稳定电能。