卡尔曼滤波算法是一种在 理论模型 和 实际测量 都存在误差时，通过综合理论上的预测值和实际的观测值来获得对当下更准确估计 的方法。 …

本文深入解析CS2指令系统，重点介绍实体(Entity)概念与IO交互机制。涵盖实体类型(逻辑实体、模型实体)、创建方式(ent_create/give)、命名规则(类名/目标名)，以及通过IO系统实现input/out

主成分分析(PCA)是一种通过方差最大化实现降维的方法。其数学本质是对协方差矩阵进行特征分解，选取前m大特征值对应的正交特征向量建立新坐标系，使数据在各维度上投影方差最大。本文详细推导了PCA的数学原理，并从协方差矩阵角

本文介绍强化学习基础概念和多臂老虎机问题。首先分析强化学习框架中的智能体与环境交互机制，重点阐述状态、动作、策略函数等基本要素。然后详细讨论多臂老虎机问题的数学模型和评估指标，系统讲解ϵ-贪婪算法、上置信界算法和汤普森采

本文介绍机器学习中必备的向量微分知识，重点讲解雅可比矩阵的定义与性质，推导向量微分的链式法则及常用结论，包括向量运算、内积和矩阵运算的微分规则，为应用提供理论基础。

本文系统阐述了熵及其衍生概念的关系：熵量化随机变量不确定性，KL散度度量分布差异，交叉熵反映近似分布的失真程度，互信息衡量变量间依赖程度。从离散到连续形式延伸，揭示了信息量、分布近似与变量关联的本质度量方法，构建了完整的

本文介绍最大似然估计(MLE)和最大后验估计(MAP)两种参数估计方法。MLE通过最大化数据似然函数求最优参数，基于频率学派思想；MAP则在MLE基础上引入参数先验分布，属于贝叶斯学派方法。通过对比两者数学表达式，揭示了

引言：生成函数是解决序列问题的强力工具，将序列操作转化为函数操作。通过定义序列的普通生成函数(OGF)并利用其线性、卷积、前缀和等特性，可将复杂问题简化。重点介绍了生成函数的封闭形式和利用部分分式求解通项的方法，并以斐波

本文系统介绍了线性代数中的基本概念：从标量引出向量定义，重点阐述了向量空间及其子空间的结构特性。通过分析向量加法、标量乘法的运算规律，揭示了欧几里得空间与一般向量空间的本质特征，并探讨了子空间的封闭性与运算性质。

KMP算法通过前缀函数优化字符串匹配，在O(N+M)时间内实现高效查找。核心在于利用已匹配子串信息跳过不必要比较，其前缀函数计算模式串自身部分匹配关系。匹配时失败则跳转至前缀函数指示位置继续匹配，避免回溯重试。算法包含预